尉相当于大司马，周朝时，司空、司马、司徒是实职，分别相当于工部尚书、兵部尚书和户部尚书，三者是可以世袭的。所以人们习惯性的说，司空家的谁谁，司马家的谁谁，于是三者就逐渐演变成了姓氏。
复姓司空、司马、司徒，是由官职演变来的。