项梁于薛县拥立楚怀王之孙熊心为王，因想借用楚人怜怀王之意，同样号熊心为怀王。
自陈胜、景驹之后，第三位楚王熊心出现了。
楚怀王熊心登位后，定都盱台，并以项梁为武信君，以陈婴为上柱国。
他们将昔日陈胜留下的旗帜彻底抛掉。
芈姓之楚，正式复国。