军在预定位置设伏，待成德军到达后，利用火器优势，大量杀伤敌人。
两万右神策军由李愬带领，绕到敌军侧后，在敌军回城的路上再次设伏，通过两次打击，力求全歼敌军。
整个计划，严格控制知晓范围，只有范希朝和几个核心将领详细知道。
张茂昭得到的命令是待朝廷大军与成德军厮杀时，从侧翼进攻成德军；刘济得到的命令是战斗打响后，从后方进攻成德军；程执恭的得到的命令是在东部堵住李师道可能的援兵。
范希朝安排完毕以后，李元奕和刘光颜率领本部人马带到成德南部，与魏博军形成对峙。
范希朝则带着乌重胤和李听选择设伏地点，最后选择在成德西部的一个山谷，在这里开始布置设伏兵力。李愬则命人乔装打扮，出去侦查，在成德军从设伏地点回恒州城的路上，找到一个合适的二次设伏地点。
一切安排妥当后，乌重胤带领一万骑兵成德西部各州县四处劫掠，在成德军防守比较薄弱的地方抢夺了大量的财物和辎重，见到成德兵后就刺激辱骂他们，引诱他们来攻。
遇到小股的成德兵，乌重胤直接带兵消灭，碰到大股兵力，乌重胤直接率军逃跑。
王承宗刚开始还比较谨慎，怕中计，不敢贸然出击，但是看到乌重胤的部队抢掠了自己大量的物资，再不阻止，自己将损失惨重，在成德军再无威信可言，于是决定搞一次大规模的反击。
一次，乌重胤带领骑兵又抢掠了不少财物，经过恒州城，当着成德军的面，大摇大摆的撤回。
王承宗率领三万精兵突然出击，企图凭借兵力优势全歼乌重胤所部，乌重胤的部队见状，立马纷纷扔掉财物，按照计划向西奔逃而去。
王承宗岂会放过报仇雪恨的机会，成德军快速追击，个别跑的慢的唐军，成了成德军的刀下鬼。乌重胤的部队一路疾驰而去，似丧家之犬，成德军急于报仇，紧追而去。
不知不觉中，王承宗带兵追到了一个山谷，山谷两侧均是茂密的草木，只有谷底的一条道路可以通行。走在路上，王承宗有点发虚，将部队停了下来。
乌重胤看到成德军只有一半人进入山谷，觉得还要往里引一下，于是就远远的对王承宗骂道：“老子就是抢了你一点财物，东西也丢下还给你了，你还追个屁，赶快滚回去！”
王承宗大骂：“连日来，你们抢了我们不少东西，就想一走了之？老子今天非杀了你才解恨。”