帕拉王国援军即将到来的消息后，王之孝干脆停止进攻羯陵伽，派出三个骆瓯团，由参军康成训带领守卫科卡城，阻止羯陵伽的援军过来。王之孝则带领镇南军和6个襄人团，向北进发，准备迎击帕拉援军。
王之孝认为，尽管帕拉援军数量众多，但是第二路军完全可以战胜他们。王之孝发愁的是，如果只是击溃，让他们逃回帕拉王国，胜利的意义就大打折扣。
王之孝和几个部将商议一番，决定采取“先击溃，再围歼”的方式，在其逃跑的必经之路设伏，全歼帕拉援军。王之孝在北进的路上寻找合适的作战地域，终于发现有个地方不错，这里有一片山区，一直延伸到海岸附近，山与海之间的道路是帕拉援军的必经之处。
王之孝让副将姜赢山带领6个襄人团埋伏在这片山区里面，自己则带领镇南军主力向南退了十多里，在一片平原待机。仅过了一天，索布哈尔就带领帕拉大军杀奔过来，遇到在此以逸待劳的镇南军。
索布哈尔看到唐军兵少，不到三万人，就有了轻视之心，命令自己的象军率先发起攻击。象军是天竺一带的主战兵种，可以发挥巨大的冲撞力，为后续的部队打开进攻的通道。
帕拉王国的象军发起进攻之后，唐军岿然不动，在象军进入镇南军的炮兵射程之后，唐军的几十门大炮一起开火，炮弹倾泻在象群中，那些大象被炸的非死即伤，四处逃窜。
索布哈尔看到唐军火力这么强，不敢继续发起攻击，赶紧收拢溃逃的象军。王之孝看到帕拉军不敢继续进攻，索性命令唐军开始进攻，唐军的步兵部队开始向帕拉军挺进。
索布哈尔看到唐军的步兵走出唐军炮兵的射程之外，胆子又开始大了起来，命令骑兵开始冲击，两万帕拉骑兵迎着镇南军的步兵冲过来，企图冲散唐军的阵型。唐军看到帕拉骑兵发起冲击，反而停止前进，原地列阵，严阵以待。
待帕拉骑兵接近后，唐军开始分波射击，帕拉骑兵也用弓箭射击唐军，但是弓箭的射程和威力完全处于下风，很多帕拉骑兵中枪后纷纷倒下。帕拉骑兵冲了一阵，发现始终无法冲破唐军的防线，反而损失惨重，终于熬不住，开始全线退却。
唐军步兵看到帕拉骑兵逃走，就对着帕拉军的主阵地冲过去，帕拉骑兵退回阵地后，立即涌上来一群帕拉步兵，个个手持大盾，冲到帕拉军的最前面。这些帕拉步兵像叠罗汉一样，用两层盾牌叠成一道防御墙，盾牌之间留下一些孔洞，可以供弓箭手射箭反击。
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