服从于朱罗王国，实际上维持着较大的独立性。朱罗王国的东南方，还有一个锡兰岛，上面有个锡兰国，也被朱罗王国控制。
第三路军的主要任务就是灭掉朱罗王国的几个属国和马哈拉特，张广孝得知，朱罗王国的海军比较强大，正好镇海军也是水军较强，两军到时可以较量一番。
配属给第三路军的9个襄人团，均来自于黔滇道的牂牁族群。牂牁族群大都生活在黔滇道的山区之中，原本属于西南蛮族，后被划为襄族以后，经过朝廷的持续开发，有些人开始汉化，采用了汉族的耕作技术，民智也逐步开化。
牂牁族长期都是处于被统治的民族，这次可以分到南天竺的地盘，牂牁人兴奋异常，想着打下地盘也可以统治别的民族。
这9个团从陆路抵达钦州港，而后由军事部雇佣一批民船，全部送到巨港，跟镇海军汇合。张广孝带领部队在巨港又训练一段时间，按照规定时间，率军从巨港出发，向南天竺航行。
由于那些牂牁兵大都生活在黔滇道的山区内，没有乘船经验，在海上的行程还不到一半，就有很多牂牁兵出现头晕、呕吐的晕船症状。张广孝只得命令船队放慢速度，并让运9个牂牁团的船队更靠后一些，后面由镇海军来应付与朱罗王国的海军。
第三路军的船队接近南天竺时，发现有一支庞大的船队，向唐军的船队袭来。原来，朱罗王国的探子发现唐军的船队后，朱罗国王叶韦迦亚命令海军立即反击，准备将唐军击败在国门之外。
朱罗王国的船队数量众多，是唐军船只数量的两倍多，而且船体巨大，看起来很有气势。张广孝自忖具有火力优势，命令9个襄人团的船队停止前进，自己带领镇海军的战船迎过去，准备跟朱罗海军好好较量一番。
两支船队对向而行，距离迅速缩小，镇海军的船队率先开炮，朱罗王国的战船虽多，但是缺乏远程攻击手段，前期只能被动挨打。朱罗王国的船队被打后，虽然有些船只被击毁，但是其他船只反而加快向唐军的船只靠过来，希望靠近战来扭转战局。
待两军靠近后，朱罗军扔出很多钩铙，抓住唐军战船后用力猛拉，然后又有一些朱罗军拿出一些带卡榫的长梯，搭在两个船只之间，然后大量的朱罗士兵拿着盾牌大刀，从长梯上冲到唐军的船上。唐军看到朱罗军冲过来，就立即用火枪射击，朱罗军的盾牌并不能完全挡住子弹，有很多朱罗军被击中落水。
朱罗军像发了狂一样，前赴后继，还是有些人跳到唐军战