原来，瞿折罗国王纳加巴塔担心拉杰科德有失，命令大将加尔帕发带领两万骑兵前来支援，加尔帕发听到城南一带炮声轰隆，就带领部队绕到城南，从侧翼袭击攻城的唐军。
宋朝隐正在集中兵力攻城，没想到侧翼杀来一支敌军，连忙暂缓攻城，组织兵力先集中阻击来犯之敌。加尔帕发在开始阶段利用突袭的效果，砍杀了一些唐军，当唐军集中兵力对付他的部队之后，他的压力就开始大了起来。
城内的部队看到城外有援兵，立即拼死反攻，企图与城外的援军汇合。原本要攻入城内的唐军转而守住缺口，阻止城内的瞿折罗军与城外的部队汇合。加尔帕发的部队与唐军交战时间一长后，武器的劣势就显现出来，在唐军的密集火力打击下，损失惨重。
城内的部队非常着急，索性打开南城门，涌出一股部队，拿着砍刀盾牌向唐军攻去，唐军立即分出一部分兵力阻击出城的守军。拉杰科德城南掀起了一场大乱战，好几万人就地厮杀起来。
原本在后方的几个新罗团也赶来参战，唐军的兵力火力逐渐占了上风，拉杰科德的瞿折罗军损失越来越大，逐渐支撑不住。
加尔帕发率领的骑兵损失太大，率先退出战场，向东北方向逃跑，唐军追赶不及，掉头集中兵力对付城内的瞿折罗军。城内的瞿折罗军在唐军优势兵力、火力的打击下，损失惨重，不得不退入城内。
唐军顺势从缺口和城门处攻入城内，沿着城内的街道追击瞿折罗军，杀得城内血流成河。
战斗一直持续到夜晚，双方都精疲力竭，城内的守军全部退入总督府，唐军则将总督府团团包围。两军在夜间暂时停战，在相互提防中熬过了一夜，第二天唐军继续进攻。
唐军首先用炸药炸开总督府的围墙，然后部队从缺口处蜂拥而入，见人就直接射杀。总督府内的瞿折罗军，眼看即将全军覆没，再也无法坚持，纷纷举手投降。
宋朝隐怎么也没想到，在拉杰科德的攻城战竟演变成了一场恶战，两军的损失都很巨大。瞿折罗军包括守军和援军共战死1.5万多人，前后俘虏1.2万人，绝大部分俘虏受伤；唐军也战死近千人，四千多人受伤。
宋朝隐让部队在拉杰科德休整了三天，然后在这里留下一个新罗团，处理善后事宜，自己带领第四路军主力向东北方向进发，准备进攻瞿折罗的都城阿穆达巴。
宋朝隐率领部队走了三天，离阿穆达巴越来越近，中间遇到一条河流，河水最深处才到大