城中的守军看到有大队人马过来支援，也想乘机突围出来，形成了激烈的交战。唐军毕竟有炮兵和火枪的火力优势，连续激战了几个时辰，援军根本无法突破唐军的阵地，反而死伤了不少人，被迫撤退。
援军撤走后，宋朝隐开始集中兵力攻城，经过一番厮杀，唐军终于顺利攻占伯尔纳拉。准备休整后向南进攻拉其普特的都城巴尼伯德(今印度新德里以北)。
令人没有想到的是，增援伯尔纳拉的拉其普特援军并没有撤走，反而袭击唐军的后方补给路线，趁机抢夺了一些物资。后勤被断，唐军的的行动就会难以为继，宋朝隐被迫暂停行动。
宋朝隐和几个部将商议以后认为，粮食之类的后勤物资好办，可以就地取粮，主要是武器弹药不能断。
此处离象泉河不远，可以派兵接应，再运送一批弹药过来，然后就可以进攻巴尼伯德，只要拿下巴尼伯德，控制拉其普特国王，拉其普特军自然就会像沙西亚军那样投降。
左副将索凌超亲自带领4千人到象泉河边接应，终于成功收到一批弹药，然后带着这些弹药回到伯尔纳拉。有了弹药以后，宋朝隐胆气就壮了，留下一个新罗团在伯尔纳拉保障后方，而后带领其他部队向巴尼伯德进发。
一路上，唐军击败沿途遇到的几股敌军，终于在五天后抵达巴尼伯德城西。巴尼伯德是拉其普特的都城，其国王摩西陀波拼凑了五万人防守该城，其中有两万骑兵在城外策应。
宋朝隐看到巴尼伯德城比较大，守卫的兵力也比较多，而唐军经过连续作战减员不少，加上沿途留下了不少新罗团，目前唐军只有三万多人，觉得巴尼伯德之战必是一场硬仗。
宋朝隐和几个部将商量以后认为，按照巴尼伯德的敌我力量对比，再按照以前围打结合的方式，唐军将面临兵力不足的问题。只能改变战法，采取围三缺一的方式，打一场击溃战，然后再利用其他机会消灭残敌。
宋朝隐听说其他几路唐军都有进展，第一路军正从东往西进攻，决定就将拉其普特的军队往东赶，最后可以由两路唐军将其包饺子。确定战术以后，宋朝隐命令一个新罗团守在城北，另一个守在城南，镇罗军则从城西进行主攻。
由于唐军兵力比较集中，所以也不怕敌军的袭扰了，敢来就敢打。由于唐军没有将城市彻底围住，留下东门，城内军队看到还有逃跑的机会，坚守到底的决心也减弱了。
唐军准备就绪以后，集中炮兵在城西发起猛烈的攻