，纺于墨子之男也，刘氏之学始事刘公也。纺绩为动曲柄以诱绳轮及铤之数，省力又克之。
史记高祖本纪第八：汉高祖年四十，为一门，名曰刘氏，自业之初，创人夏侯婴，樊哙，卢绾，周勃，始宗人无差次名先后，而沛公终冠。