那边刘磐决定进军临沅后，便带着兵马一路西进。
在这个时代，沅水虽然不如后世宽广，却也不是什么小河。
因为害怕秦瑱以船只拦路，他便先行渡河再行西进。
不料才行至道中，忽见一人立于道上，身后跟着数十骑道：
“某乃东莱太史慈，听闻南阳黄汉升勇不可当，特来挑战！”
“不知黄汉升可敢出阵，与我捉对，一决胜负！”
将领之间单挑在这个时代不多，而率人来到大军前方单挑的更是少之又少。
见得此状，刘磐自是疑惑不已，黄忠则是高呼道：
“敢问可是昔日孤骑救北海之太史子义？”
“某虽知汝名，汝却非我对手，安敢阻我兵马去路？”
他这一嘲讽，太史慈更是恼怒不已，当即张弓一箭射断了其军中旗帜，高呼道：
“匹夫，只管上前一战，莫非惧我名声避战？”
黄忠见其一箭断旗，自是大惊，闻其言语，又是大怒，当即请战。
刘磐听着还未说话，潘濬便在一旁提醒道：
“其后恐有伏兵，不可轻易出战，谨防有诈！”
“他即数十骑敢来阻道，其后安能有骑兵？”
黄忠见之，自是不以为意，拍马便朝着太史慈迎去。
太史慈见之，亦是喝令麾下兵马不得动作，杀之上前！
两人当即便战在一处，一时捉对厮杀来回不止。
只见两马来回交错，场上金鸣之声不绝于耳，转眼数十合便过去。
刘磐见得太史慈与黄忠交战不落下风，一时叹道：
“刘玄德麾下猛将何其多，关张未见，太史慈亦虎将也！”
他知道刘备麾下能战的猛将除了太史慈还有不少。
可他麾下除了黄忠之外，却再无人可敌太史慈。
当下他生怕黄忠有失，急忙鸣金收兵，示意黄忠返回。
黄忠闻之，拨马便走，并不恋战，太史慈见之，大骂不止。
黄忠听得大骂，回到阵中问起缘故，便对刘磐道：
“此人虽然勇猛，吾却不惧，待某以拖刀计斩之！”
拖刀计乃是武将对敌常用战术，亦为先诈败后杀敌。
刘磐见状，只得应诺，又叫黄忠再度出战太史慈。
两人有战一阵，