一见到郑庄公便跪了下去，然后一边哭，一边把他因嫉妒激愤酿成的大错，以及他的悔恨、自责都倒了出来。郑庄公坐在公孙子都对面一言不发。等到公孙子都讲完，他叹口气，站起身来，想去搀公孙子都起身。却不料，公孙子都先站了起来。他拱手道：“主公，公孙子都心胸狭隘，因一时之怒，铸成千古大错。悔恨交加，愧对全军将士。我公孙子都也是一条好汉。我给主公一个交代，以死谢罪。”话音刚落，便拔剑自刎了。郑庄公奔到跟前，见公孙子都那一剑正割在咽喉要害处，力道之猛已无法挽救了。
伐许之战，郑庄公痛失两员虎将，心中未免难受。但又想到，拿下了许国，多少是个安慰。这么一想，就想起了齐僖公和鲁隐公，他觉得，还是应该派人去道个谢才对。