就给他个面子，放了宋公。这样一来，鲁国和宋国都会和咱们结盟。如果这件事情做成，那么齐、鲁、宋、郑都变成了咱们的盟友，霸业何愁不成？”
楚成王说：“这个主意不错，你差人去办。”
于是，楚成王一面围攻睢阳，一面派人去联络齐、鲁、郑三个诸侯国，叫他们到睢阳城下来商议处理宋公的事情。
鲁僖公收到楚成王的信，本来不想理睬，可又怕惹来麻烦，所以就来到了睢阳城下。不过，他先去见了齐孝公和郑文公，最后才和楚成王见面。以此表示他看不上楚国。
第二天，楚、齐、鲁、郑四国诸侯坐到一起开会。
会盟的第一件事情自然是讨论谁做盟主的问题。郑文公曾经受周天子的嘱托，叫他联络楚国，对抗齐国。所以他率先提议，请楚成王当盟主。
鲁僖公说：“做盟主靠的是仁义，不是武力。如今楚国拿住了宋公，兵临睢阳城下，如何叫人心服？如果楚王放了宋公，我就没什么话好说了。”
齐孝公表示赞成，他也劝楚成王放了宋襄公。楚成王本来就不想杀宋襄公，正好做个顺水人情，于是当场释放宋襄公。
宋襄公走出来，他憋了一肚子火，但又不能不陪着笑向楚成王和众诸侯一一致谢。心里别提多别扭了。鲁僖公见他很尴尬，便请他就坐，他总算有了一点安慰。
郑文公又一次提议推举楚成王做盟主。这时候，楚成王用眼睛盯着宋襄公，宋襄公起身说：“楚王宽宏大量，有仁义，鄙人赞同郑伯的意见。”
齐孝公没表态，鲁僖公因为有言在先，不好反悔，便不说话。齐孝公一看，宋、鲁、都不反对，也跟着点了点头。就这样，楚成王做了盟主。
会议走完了该走的程序，楚成王便和大家订了盟约。楚成王撤了兵，众诸侯也都散了。
等到诸侯们都走了，宋襄公忽然发现，不知道该往哪里去了。因为公子目夷做了国君，他不敢进睢阳城。想要逃到别的诸侯国，可是一时间又不知道该哪儿。
他正琢磨着，却见公子目夷的人来了。使臣对他毕恭毕敬，一口一个主公的叫，并说：“主公，丞相派我来，是专门接主公您回去的。”
宋襄公说：“别蒙我了。他抢了君位，还请我这个旧国君回去干什么？”
使臣说：“主公，丞相是为了救您才那么做的。他派我来，就是请您回去继续做国君。”
使臣说得言真意切，宋襄公满