早起来，喂饱了马，吃饱了饭，正准备继续行军，有探子来报说齐国兵马到了。
郤克大吃一惊，心想，齐国军队怎么会突然出现呢？但是形势紧急，他顾不得去多想，当即下令，全军出寨迎敌。
原来，齐国人探知四国联军驻扎在鞍地，便在头一天的后半夜启程，披星戴月的匆匆赶来。本来，他们想搞个突然袭击。没想到，等他们赶到联军寨前，天已放亮。
有个齐军将领对齐顷公说：“主公，咱们偷袭不成了。天已大亮。这一路上为了跑的快，马的铁甲都卸下来了。士卒们也没吃早饭。我看，还是休息一下再去挑战吧。”
齐顷公哪里能体会到兵马的劳苦，他兴冲冲的，一心想开战。他对手下说：“休息什么？就他们这点七拼八凑的联军，用得着那么担心吗？寡人姑且先剿灭了这帮家伙再吃早饭。”
齐顷公想打，将领没有敢反对的。于是下令擂鼓前进。这一来，齐国军队马不上铁甲，人不吃早饭，只凭着一不怕苦二不怕死的精神就上了战场。
两边在一片开阔地上摆开了阵势。齐顷公亲自上阵。在他的战车上，左边驾车的骖乘叫做邴夏，右边负责主攻的是逢丑父。
在晋军这边，给郤克驾车的是解扬的儿子解张。坐在郤克右边的主攻手是郑丘缓。
齐国人率先冲锋。晋军这边，郤克擂鼓，催兵迎敌。一时间，鼓声阵阵，杀声如潮，半空中箭如飞蝗，两边的人马绞杀在了一起。
齐顷公带了大量弓箭手，他对手下人说：“我往哪冲，你们就往哪射。”他这招挺管用，凡是他的战车冲过去的地方，所挡者无不披靡。
双方鏖战正酣时，郤克的胳膊上中了一箭。血顺着战袍一直往下流。郤克擂鼓的手便渐渐缓慢下来。
解张驾着车，回头喊道：“将军，为何停下来？”
郤克说：“我中箭了。”
解张说：“我早就中箭了。我一直没吭声。”郤克一看，解张的腿上早就被鲜血染红了。解张又喊叫道：“将士们听不到鼓声，如何能够奋勇。快打鼓吧。快快打鼓。”
郤克不再犹豫，他咬着牙，折断了箭，一边呐喊，一边疯狂的擂鼓。解张扬鞭催马，向着敌阵就冲。晋军将士一看主将冲到前面去了，跟着就往前冲。后面的晋军听到前面战鼓密集，又见人人向前，都以为前面胜了，也奋力往前冲。
鲁、卫、曹三国的将领们见晋军勇猛，也状了胆，都跟着往前冲杀。就