一切也正按照他所估计的那样，当先遣舰队通过了海峡，进入开阔的外海域，李舜臣所在的旗舰率先开火攻击了猝不及防的先遣舰队。
‘今有少卒卒起，击金鸣鼓于厄路，虽有大众，莫不惊动。故曰，用众者易，用少者务隘’——随后的海战可想而知，经过一开始的混乱，倭舰队很快调整了作战状态，并将朝鲜十三艘舰船重重包围，还有尚未通过海峡的一百余艘舰船，也在对面虎视眈眈。
朝鲜水师虽然拉垮，但其火器装备却不差，这当然得益于上次援朝明军对朝鲜水师的鼎力支持，也得益于李舜臣对火器的无比热衷。
他麾下的水师原本配备了天地玄黄胜五种火铳，而且其舰船皆改装成利于水上作战的龟船，反而倭水师却少有配置大型火炮。就算火枪厉害，但对于水师来说，威力巨大的重型火炮才是制胜法宝。
以少胜多，并非神话，但也不是仅凭运气，正如李舜臣对其麾下将士所说‘必死则生，必生则死’，一场力量悬殊的海上血战正在展开
被围住的朝鲜舰船疯狂冲击敌舰，一旦敌舰靠拢，便用火炮、火矢近距离射击，并奋力击杀登船的敌人。
日水师旗舰楼船高耸，极易辨认，自然也承受了最密集的火力攻击，很快便被击沉。其统帅来岛通总的尸身也被朝鲜水师获得，李舜臣命部下将其枭首示众，高悬于桅杆之上。
这天注定被历史铭记，李舜臣率领的朝鲜水师最终抵御住了日水师的攻击，直至傍晚，海面上漂浮的全是各种残骸，日军损失惨重。