通过控制脉冲序列的时序和分配，实现步进电机更精细的角度控制，还详细说明了驱动电路的功率管选型、电流保护设计，甚至包括了减少电机振动和噪音的补偿电路。
有了这些实物参照和更为详尽的原理图，赵四心中大定。
他铺开一大张绘图纸，拿起削尖的hb铅笔和三角板、圆规，开始将系统的知识转化为符合当前工程实践要求的设计草案。
灯光下，笔尖划过纸张的沙沙声持续了半夜。
他先勾勒出核心逻辑电路的总体框图，明确了需要实现的几个基本功能模块：指令译码单元、插补运算器、位置控制环、速度调节器以及各轴的驱动信号输出。
然后，他开始逐一细化每个模块的电路设计。
当东方泛起鱼肚白时，一份虽然简略但关键环节清晰无比的"硬线数控系统核心控制单元设计草案"已经完成。
草案旁边，还附有对微电子学组工艺能力的要求清单：
主要是pcb基板材料的耐温性、铜箔厚度、线宽线距精度(要求达到0.3毫米)、焊盘镀层要求，以及晶体管等分立元件的筛选标准和测试方法。
这份清单直接决定了制造出来的控制板卡能否稳定可靠地工作。
赵四放下笔，用力揉了揉发胀的太阳穴，又起身活动了一下僵硬的脖颈，但脸上却毫无倦容，反而充满了一种笃定的神采。
这套方案，摒弃了追求通用计算机数控的"大而全"，专注于解决五轴平台最迫切需要的"精准动起来"的问题。
它依托于国内刚刚起步的晶体管制造和pcb技术，虽然性能无法与国外先进的基于计算机的数控系统相比，但胜在切实可行，能够快速验证原理、积累经验，并且其模块化的设计为未来的升级留下了空间。
他估算了一下，光是这套核心控制板卡，就需要用到近百个晶体管、数百个电阻电容，其设计、制造、调试过程，本身就是对国内电子工业的一次极好的锤炼。
更重要的是，这条技术路径，将极大地拉动国内微电子产业的发展。
制造这些专用控制板卡，需要更精密的光刻掩膜制作(用于pcb)、更稳定的蚀刻工艺、更可靠的元件焊接和检测技术，每一个环节都是对现有技术水平的挑战和提升。
这正契合了"盘古计划"不仅要出产品，更要夯实基础的深层目标。
他甚至已经想好，第一批控制板卡的试